わがままな女は、不機嫌になる女

結論から言わせていただくと、わがままな女・面倒な女とは「不機嫌になる女」のことです。

具体的には、上記の妻のようなリクエストを出した時に、彼がそれに応じてくれたにも関わらず、「もうちょっと優しくさすってよ〜」と文句を言ったり、「全然乾いてないじゃん、自分でやるからいいよ」と不機嫌になったりするような女性のことですね。

つまり、彼が彼女のリクエストに応えようとしたのに、その好意を自己都合で踏みにじるようなことをしてしまうと、「めんどくさいな」と思われてしまう、ということです。

人はみんな、誰かの役に立ちたいと思っている

逆にリクエストを出すことで「しょうがないなぁ」とかわいがってもらえる人は、彼の好意に対して文句を言わず「ありがとう！」と反応できる人です。

人は誰でも多かれ少なかれ「人の役に立ちたい」と思って生きていますから、応えればきちんと感謝されるとわかっていることには、積極的に役立ちたいと思うものです。

それでもあなたが自分のリクエストをうまく伝えられないのは、「人に迷惑をかけてはいけない」と教えられて（思って）生きてきたからではないかと思います。